Александр Архипович Винокуров родился 28 августа 1921 года в поселке Сура ныне поселок городского типа Никольского района Пензенской области в крестьянской семье. Окончил неполную среднюю школу. До войны А. А. Винокуров работал машинистом Рузаевского депо.
В Красной армии с 1940 года. С началом Великой Отечественной войны в действующей армии. 22 июня 1941 года он находился на западной границе в рядах Красной армии. В первых же ожесточенных схватках с фашистскими захватчиками был тяжело ранен. Едва оправившись от ранений, поспешил туда, где мог пригодиться его опыт: он становится машинистом бронепоезда.
С 1942 года в партизанском отряде 2-й Ленинградской партизанской бригады. Командир группы подрывников, затем командир отряда, А. А. Винокуров проявил мужество и самоотверженность в боях, особо отличился в боях с карателями.
Осенью 1943 года фашистское командование, чуя конец своему хозяйничанью на ленинградской земле, отдало приказ об угоне населения в немецкую неволю. И это переполнило чашу народного терпения. Партизаны выходили на железнодорожные пути и силой отбивали советских граждан, спасали их от угона в Германию.
«Боевая деятельность нашего отряда, – рассказывал Александр Архипович, – главным образом протекала на Варшавской железной дороге. Она имела большое военно-стратегическое значение. По этой дороге враг подвозил к фронту живую силу, технику, по ней же увозил в Германию людей. Перед нашим отрядом была поставлена задача – не пропускать к Ленинграду эшелоны врага, не давать увозить наших людей в Германию».
На личном боевом счету А. А. Винокурова – 180 убитых фрицев, три взорванных эшелона живой силы и техники врага, сорок уничтоженных автомашин.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 апреля 1944 года А. А. Винокурову было присвоено звание Героя Советского Союза.
Умер 31 мая 1970 года в г. Москва.
