Родился в с. Старые Верхиссы ныне Инсарского района Республики Мордовия, в крестьянской семье. Танкист. Гвардии полковник. Мордвин (мокша). Член ВКП(б) с 1930 г.
В Красной армии с 1925 г. Окончил Ульяновскую пехотную школу в 1931 г., бронетанковые курсы усовершенствования командного состава в 1938 г., академические курсы усовершенствования офицерского состава в 1943 г. Участник боев на КВЖД в 1929 г., освободительного похода в Западную Украину и Западную Белоруссию в 1939 г.
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 г. Командир 50-й гвардейской танковой бригады гвардии полковник И. Г. Черяпкин отличился в боях 1945 г. в пригородах Варшавы.
Звание Героя Советского Союза присвоено 6 апреля 1945 г. Награжден орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Красной Звезды, двумя орденами Ленина, тремя – Красного Знамени, медалями.
С 1954 г. был в отставке. Похоронен в Санкт-Петербурге. Подробнее: https://natlibraryrm.ru/?p=13253.